高稳定性的机器人躯干

摘要

本发明公开一种高稳定性的机器人躯干，调节轴竖直设置，顶端固接调节柄，底端与多根调节臂的一端连接，多根调节臂绕调节轴的轴向方向均匀排列且另一端分别朝向环形调节筒的内壁延伸并固接；环形调节筒的直径小于躯干本体的直径，且在躯干本体的壁上与环形调节筒同一平面位置沿周向方向形成有一圈镂空板，镂空板上均匀开设有多个通孔；扬声器安装在环形调节筒的外壁上，躯干套筒的外壁上设有控制升降机构升降的控制器；躯干套筒的底部可拆卸地安装有配重腔室，配重腔室内放置有多块配重块，并且配重腔室的侧壁上有灌注孔，灌注孔密封。可以根据需要360°灵活地调整扬声器的朝向，同时可以根据需要调节扬声器的发声高度，并且站立稳定性更高。