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公开/公告号CN109656198B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-19
原文格式PDF
申请/专利权人 大连理工大学;
申请/专利号CN201910099610.4
发明设计人 刘阔;王永青;吴嘉锟;刘海宁;沈明瑞;秦波;刘海波;
申请日2019-01-31
分类号G05B19/404(20060101);
代理机构21200 大连理工大学专利中心;
代理人温福雪;侯明远
地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
入库时间 2022-08-23 10:59:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-19
授权
2019-05-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/404 申请日:20190131
实质审查的生效
2019-04-19
公开
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