一种基于熔池正面视觉传感的焊缝成形控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于熔池正面视觉传感的焊缝成形控制装置及方法，属于焊接质量控制技术领域。本发明采用结构光照射熔池的下凹表面，并利用视觉传感器获取相应的结构光图像，通过图像处理获得熔池下塌特征量，对焊接电流进行实时调节以保持熔池下塌特征量恒定，从而能够获得均匀一致的焊缝背面宽度进而实现焊缝熔透均匀一致。本发明仅依靠熔池正面结构光信息实现了对焊缝成形的控制，可应用于紧密对接接头的不填丝直流钨极气体保护焊，尤其适用于航空航天制造领域大型铝合金结构件的无衬垫焊接。