公开/公告号CN106572887B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-12
原文格式PDF
申请/专利权人 皇家飞利浦有限公司;
申请/专利号CN201580038322.8
发明设计人 A·波波维奇;A·L·赖因施泰因;D·P·努南;
申请日2015-07-14
分类号
代理机构永新专利商标代理有限公司;
代理人王英
地址 荷兰艾恩德霍芬
入库时间 2022-08-23 10:58:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-12
授权
授权
2017-08-11
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/30 申请日:20150714
实质审查的生效
2017-04-19
公开
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机译: X射线套件中的图像集成和机器人内窥镜控制
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