用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法，涉及光伏组件清扫技术领域。清扫机包括：控制系统、转向系统和定位模块，转向电机、行走装置和定位模块均与控制系统数据连接，控制系统根据接收到的定位模块被触发后发送的信号，控制行走装置和转向电机，行走装置启动后带动清扫机行走，实现对各阵列组件的清扫，转向电机启动后转动设定的角度，转向电机带动行走装置转动相同的角度，实现清扫机在各阵列之间的转弯转移。所以，采用本实施例提供的清扫机，可以通过定位模块的信号，实现越排转移和清扫的相互转换，从而实现对多排光伏组件阵列连续的越排清扫(包括在任意不规整布置阵列组件之间的越排清扫)，而无需转移车。