一种工业机器人及其工业机器人避障系统

摘要

本发明公开了一种工业机器人避障系统，包括：第一检测装置，用于判断是否有人在第一预设范围内，若是，则向报警器发送感应信号，第一检测装置为设于机器人本体上红外热释电感应器，机器人本体设于第一预设范围的中间位置；报警器，用于在接收到感应信号时报警，报警器信号连接第一检测装置。第一检测装置及报警器的设置可以有针对性地自动检测划定的安全空间，并在有人进入该安全空间时进行警报，提示工人尽快离开，如果有特殊的空间需求，人工控制机器人本体停止工作后，该划定的第一预设范围中的空间也可以方便地进行利用，从而在保证机器人本体的安全性同时保证车间的空间利用率。本发明还公开了一种包括上述工业机器人避障系统的工业机器人。