基于背景抑制和前景抗干扰的多尺度目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于背景抑制和前景抗干扰的多尺度目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括步骤：构建并初始化颜色概率模型及DCF跟踪模型；利用自适应高斯窗函数对前一帧图像进行背景抑制，计算出前一帧图像基于FHOG特征的目标位置的滤波响应图，同时计算前一帧图像的颜色概率分布，得到目标位置的颜色响应图，并线性融合所述滤波响应图和颜色响应图，预测出下一帧图像的目标位置；根据预测的下一帧图像的目标位置及基于尺度金字塔模型，更新下一帧图像中目标的尺度信息；结合下一帧图像的目标位置和尺度信息，进行自适应密集采样，计算下一帧图像的FHOG特征和颜色直方图，完成DCF跟踪模型和颜色概率模型的更新。