水下无线传感网组网方法及水下无线传感网节点装置

摘要

本发明公开了一种水下无线传感网组网方法及水下无线传感网节点装置，所述组网方法包括以下步骤：（1）、第一节点采用声通信模式向第二节点发送请求信号；（2）、第二节点收到来自第一节点的请求信号后，向水下其他所有节点以声通信模式发出清除发送信号；（3）、对第一节点和第二节点的各个收发面进行光束训练；（4）、判断信噪比SNR(p,q)是否达到光通信信噪比阈值；（5）、根据是否达到光通信信噪比阈值选择光通信或者声通信。本发明的组网方法，当光通信覆盖范围无法达到或信道状态不能实现高速传输时，声链路作为备用链路以低速模式传输传感器采集的数据。通过训练收发面，采用定向光通信发送的方式，可增大传输距离。