在车辆和该车辆环境中的交通参与者之间的通信

摘要

本发明涉及一种用于车辆(100)的控制单元(101)，其中，该控制单元(101)设计用于：从所述车辆(100)的一个或多个环境传感器(103)接收环境数据；根据所述环境数据检测所述车辆(100)环境内的至少一个交通参与者；根据所述环境数据确定在交通参与者和车辆(100)之间是否存在通信需求；当确定在交通参与者和车辆(100)之间存在通信需求时，促使所述车辆(100)的调整机构(201、202、204)调整所述车辆(100)的外部形态，以便与所检测到的交通参与者通信。本发明还涉及一种相应的用于车辆(100)的控制单元(101)。