一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人

摘要

本发明主要涉及一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人，包括底板，底板上安装有支撑转动机构，底板的后端安装有吊运导引架，底板上安装有吊运夹持机构，吊运夹持机构位于支撑转动机构的上方。本发明可以解决现有起重铺管船吊运铺设管件过程中存在的需要人工借助船上吊机对管件进行吊运，需要人工借助现有工具对管件进行固定，需要人工控制吊机进行调节作业，人工控制吊机工作位置不精确，影响管件铺设的效率，且人工固定管件稳定性差，人工借助现有工具固定管件操作复杂，劳动强度大于工作效率低等难题，可以实现起重铺管船自动化吊运铺设管件的功能。