散斑相干性对单光子激光雷达测距精度影响的评估方法

摘要

本发明提供一种散斑相干性对单光子激光雷达测距精度影响的评估方法，包括设定单光子激光雷达系统参数，计算单光子激光雷达系统的接收孔径自相关函数和接收孔径上的强度归一化协方差函数，计算散斑自由度M；依据激光雷达方程计算平均信号光子数N_s，计算激光雷达系统总噪声率N_n；基于激光脉冲均方根脉宽σ_s将探测概率对时间求微分得到回波信号关于时间t的探测概率密度函数f_s(t)，得到探测器探测到目标点的时间的均值和方差Var，根据漂移误差R_a和随机误差R_p，得到散斑空间相干性对单光子激光雷达测距精度的影响。本发明具有很好的兼容性，能为激光雷达的系统参数设计提供指导，支持在满足虚警概率的约束下，尽可能提高探测概率，降低测距误差。