一种用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法

摘要

本发明提供了一种用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，用于解决传统测量方法带来的海况限制、测量数据时效性差、成本高的问题。本发明充分利用抓斗式挖泥船的施工特性，提供一种疏浚施工和水深测量交替进行的浚测一体化方法，在船舶抓斗施工与卸泥间隙中完成相应施工区域水下地形的扫测，从而实现施工区域的水深测量。本发明可在抓斗船施工工况条件下进行测量工作，测量精度及覆盖范围满足施工测量要求，实现施工过程同步测量。本发明对施工区域测量网格化，网格数据多维存储，采用人工智能算法对多维数据进行处理，获得施工区域的浚前、浚中、浚后测量数据。因此，本发明提升了疏浚的施工效率和质量，节省了测量工作的运营成本。铲斗式挖泥船船体结构及施工方法与抓斗式挖泥船类似，故本发明也可用于铲斗式挖泥船。