用于触觉反馈接口设备的有方向触觉反馈

摘要

在触觉反馈接口设备(200)中提供的有方向触觉反馈。接口设备(200)包括至少两个致动器组件(202，204)，每个包括运动惯性质量(206/210)。以不同的幅值提供给致动器组件(202，204)的单个控制信号提供由用户感知的有方向惯性感觉。较大幅值波形能加到一个致动器(208/212)，提供在外壳中具有大约对应于那个致动器的位置的方向的感觉。在另外实施例中，每个致动器组件包括转动惯性质量，且控制信号具有不同工作周期以提供有方向的感觉。为了功率消耗的效率，控制信号能在不同频率的工作周期中交错或脉动，以减少平均功率需求。