基于粒子群算法的无人机区域覆盖的单步寻优方法

摘要

本发明属于机载雷达领域，公开了一种基于粒子群算法的无人机区域覆盖的单步寻优方法，包括：设定无人预警机群的监视区域和可行飞行区域，所述无人预警机群包含M架无人机，每架无人机上设置一个机载雷达，每架无人机匀速飞行；设定粒子群算法的参数；对无人预警机群的飞行航迹进行建模；基于粒子群算法进行M架无人机的一步寻优航迹规划，得到粒子群算法K次迭代后具有最优适应度函数值的粒子，该粒子对应的飞行方案即为M架无人机下一步的飞行方案；能够有效地实时覆盖监视区域，为使用无人机群预警奠定了基础。