一种超高速飞行器自主导航系统的模型误差补偿方法

摘要

本发明适用于自主导航领域，尤其适用于超高速飞行器自主导航系统。本发明提出一种超高速飞行器自主导航系统的模型误差补偿方法，通过考虑地磁敏感器测量误差，建立自主导航系统测量模型；构建带动力补偿的自主导航系统动力学模型以及基于无迹滤波(UKF)的自主导航算法；既简化了模型与计算，又使得超高速飞行器在高动态飞行导致GNSS信号闪断、无加速度计信息、动力学模型不准确等问题时，仍能保证自主导航系统稳定运行。