应用于服务机器人的异步式地图构建与定位系统及方法

摘要

应用于服务机器人的异步式地图构建与定位系统及方法，属于机器人导航技术领域。解决了现有周围环境感知的技术易受到光线，湿度等物理环境因素的影响，适用范围小且成本较高的问题。本发明的基座的中空结构内设有横向的圆形隔板，2D激光雷达驱动电机设置在圆形隔板的下侧，外轴角度编码器用于采集2D激光雷达驱动电机的转速，一号传动齿轮套设在2D激光雷达驱动电机的转动轴上，一号传动齿轮与三号传动齿轮咬合，三号传动齿轮套设在旋转主轴外轴的外侧，旋转主轴外轴与旋转主轴内轴同轴设置，且所述旋转主轴外轴的顶端与2D激光雷达固定连接，旋转主轴内轴穿过2D激光雷达与3D激光雷达的下表面固定连接。本发明适用于机器人导航高精度定位使用。