六模冷墩机换模辅助机械手系统

摘要

本发明涉及一种六模冷墩机换模辅助机械手系统。其特征在于：所述辅助机械手系统包括大臂、小臂、主抓手、次抓手、气动扳手、气动控制器和其他链接零件。所述大臂通过螺母固定在冷墩机上，旋转连杆的圆管端直接套在中间连接柱上，实现水平面的旋转运动，大臂长、短连杆实现在竖直平面摆动；所述小臂通过对称布置的推力轴承与大臂连接杆链接在一起，实现小臂相对于大臂连接杆轴线做水平旋转运动，本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。