基于双目可见光相机与热红外相机的目标识别方法

摘要

本发明公开了一种基于双目可见光相机与热红外相机的目标识别方法，其包括通过双目可见光相机采集的图像与世界坐标系下伪随机阵列立体靶标的位置关系，对双目可见光相机的两个摄像头的内外参数进行标定，并获取两个摄像头在世界坐标系之间的旋转和平移矩阵位置关系；根据热红外相机采集的图像，对热红外相机的内外参数进行标定；标定双目可见光相机与热红外相机的位置关系；采用sift特征检测算法对双目可见光相机的两个摄像头采集的图像进行双目立体视觉匹配，并根据匹配结果计算可见光双目三维点云；将热红外相机的温度信息与双目可见光相机的三维点云进行信息融合；将信息融合结果输入已训练的深度神经网络训进行目标识别。