基于最小生成树的特殊无人机影像空三自由网构建方法

摘要

本发明提供的基于最小生成树的特殊无人机影像空三自由网构建方法，针对落水、云遮挡、重叠漏洞等特殊的无人机影像，解决了常规的自动空中三角测量时，出现相对定向、模型连接失败等问题，在不提供POS辅助数据的情况下，自动地构建整个区域的空三自由网，获得测区内所有影像的外方位元素和物方点坐标的初值，并进行光束法区域网平差，整体求解全区域内每张影像的外方位元素和所有物方点的空间坐标。若是提供少量已知的控制点坐标，则可以使整个区域纳入到已知的控制点地面坐标系中，实现绝对定向。使特殊无人机影像的处理水平和处理能力得到大大提高。