特种纤维复合材料编织系统

摘要

本发明提供了一种特种纤维复合材料编织系统，所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元和第一驱动单元，其中：控制单元包括直线轴控功能块、二轴插补轴控功能块和三轴插补轴控功能块；第一驱动单元包括直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器；直线轴控功能块控制直线伺服驱动器，以使直线伺服驱动器驱动伺服电机作直线运动；二轴插补伺服功能块控制二轴插补伺服驱动器，以使二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作二轴插补运动；三轴插补伺服功能块控制三轴插补伺服驱动器，以使三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作三轴插补运动。本发明克服特种纤维重量大，人工编织费力的问题，可以实现覆盖全方位的运动轨迹，灵活性好，精度高。