应用于农业机器人的农作物多光谱图像的采集装置

摘要

本发明提供一种应用于农业机器人的农作物多光谱图像的采集装置，包括：底座、摄像机、滤光片切换部件、限位部件和预设数量的滤光片；底座与摄像机固定连接，预设数量的滤光片固定于滤光片切换部件，滤光片切换部件与底座连接且滤光片切换部件可相对底座运动，限位部件包括第一部件和第二部件，第一部件可相对第二部件运动，且可被第二部件阻止运动，第一部件与滤光片切换部件固定连接，第二部件与底座固定连接，滤光片固定于滤光片切换部件；在使用该采集装置时，根据需要实时切换覆盖在摄像机的镜头前的滤光片，能够在单一视场下采集多个波段的光谱图像，实现多个波段的光谱图像对目标区域的完全呈现，有利于提高对目标区域的信息获取的准确性。