振动陀螺仪中谐振器和科里奥利轴控制的系统、装置、方法

摘要

本发明涉及振动陀螺仪中谐振器和科里奥利轴控制的系统、装置和方法。一种用于振动式陀螺仪系统的陀螺仪控制电路包括开环RSP控制电路和闭环CSP控制电路。陀螺仪控制电路可选地包括Q补偿电路以补偿由于在谐振器信号路径Q的变动的陀螺仪灵敏度的变化。谐振器信号路径和科里奥利信号路径可具有相互成比例的转导因子，使得灵敏度陀螺仪直接随着谐振器信号路径品质因数(Q)而变化。