用于识别场景中的反射表面的方法和系统

摘要

本文提供了用于识别场景中的反射表面的方法和系统。该系统可以包括被配置为拍摄场景的感测装置。该系统还包括存储装置，该存储装置被配置为存储场景中的至少一些对象的三维位置。该系统还包括计算机处理器，该计算机处理器被配置为尝试获得从场景中的表面选择的一个或多个候选表面的反射表面表示。在尝试获得是成功的情况下，计算机处理器还被配置为确定候选反射表面确实是由所获得的表面表示限定的反射表面。根据本发明的一些实施方式，在尝试计算是不成功的情况下，确定对象的辨识部分是与所存储的对象无关的对象。