基于三个摄像系统在线水果品质检测分级的装置与方法

摘要

本发明涉及水果检测装置和方法，其由水果输送翻转部分、计算机视觉识别部分和水果分级动作部分组成。其特征在于计算机视觉识别部分，由三个逐行扫描彩色摄像系统、一个光照箱、两个光电传感器、一个同步器、高速数据通讯模块、控制膜块和相应的软件组成。水果高速输送并绕水平小轴自由转动，保证通过计算机视觉识别部分时能翻转240度左右；计算机视觉识别部分通过三个摄像系统，对每个水果采集9幅图像，融合这些图像的信息，提取品质特征信息，再采用识别软件结合知识库完成水果形状、大小、颜色、缺陷等全部外观品质的检测，并通过控制模块控制水果分级动作部分。其可以很方便的区分水果的果梗与果萼，提高了水果的形状和大小和缺陷检测的精度。