用于校正停车导向线的停车转向辅助系统及方法

摘要

本发明提供一种计算并提供应用轮胎动态半径值的停车导向线的停车转向辅助系统，所述系统包括障碍物识别单元，配置成在停车完成后识别与车辆相邻的障碍物。距离计算单元配置成计算障碍物与车辆之间的距离信息，并且停车控制器，配置成控制当通过使用障碍物与车辆之间的距离信息来计算停车导向线时应用的轮胎动态半径校正。