夜间城市交通监控中各类车辆轨迹的完整提取

摘要

这里涉及的是夜间城市交通监控视频中车辆轨迹完整提取的方法。针对如何完整提取车辆轨迹的难题，提出一种结合车辆类型与轨迹反馈修正的跟踪系统。首先借助大气反射‑散射模型复原车灯光斑，在视频远、中、近三部分采用不同滤除方法的同时结合稳定性判断删除噪声之后，再用面积重叠法完成数据关联，获得车灯初始轨迹，接着加入轨迹反馈修正即利用平均速度修正误匹配；通过单应性矩阵把图像坐标转换成路面坐标，计算实际车宽并以此分类车辆，再按车型以车灯时空相似度配对车灯；最后对车辆跟踪结果再次应用轨迹修正，实现了完整提取相邻两个监控点的车辆轨迹。测试实验结果表明，本系统与同类算法相比，车灯匹配率提高了11.33％，车辆跟踪率提高了10％。