一种用于二维波达方向估计的声速测量方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于二维波达方向估计的声速测量方法及装置。测量方法包括如下步骤：确定水平均匀线阵和竖直均匀线阵的接收信号模型；计算水平均匀线阵和竖直均匀线阵的旋转算子；建立声波在正交均匀线阵上两个方向角之间的关系；根据两方向角之间的关系求出探测路径上声速的大小。装置包括数据采集处理与控制模块、发射模块、接收模块、输出模块和电源模块；数据采集处理与控制模块由一个处理器、一个D/A转换器和一个A/D转换器组成，并且与发射模块、接收模块、输出模块和电源模块相连；本发明的一种用于二维DOA估计的声速测量方法，实现对二维DOA估计中的探测路径声速大小进行精确的测量，本发明装置可行性强，安装简单。