直线电机推力波动抑制装置及其波动抑制方法

摘要

本发明公开了一种直线电机推力波动抑制装置及其波动抑制方法。该装置包括三个动子，三个动子间采用弹簧进行柔性连接，从而不仅增大了输出的推力范围，还可以从两个方向进行推力的调节，实现更高精度的推力波动抑制。进一步的，三动子既可以采用一个主控单元进行集中控制，也可以每个动子采用独立的控制器、传感器，从而采用分布式的控制方法；总的力指令的总的出力任务中，三动子分别承担的出力既可以相同，也可以有出力分配优先权的高低不同，还可以根据所使用弹簧的弹簧参数而有所不同。本发明可以实现整个系统出力高效、快速、高精度的目标。