一种辑明线自动缝制装置

摘要

本发明提供一种辑明线自动缝制装置，包括用于放置缝料的台板和安装在台板上的缝纫机，还包括安装在台板上的机械手、压板、以及滚动件，所述机械手具有可移动、且可绕Z轴转动的机械手输出端，所述机械手输出端的下端与所述压板相固定，所述压板的下端开设容槽，所述滚动件可转动地安装在容槽中、并可沿Z轴伸缩；辑明线缝制时，当辑明线线迹为直线时，所述滚动件从容槽中向下伸出、并与缝料相接触；当辑明线线迹为非直线时，所述滚动件从容槽中向上缩进、压板与缝料相接触，进而模仿在辑明线时人工手动送缝料，实现辑明线的自动缝制，大大提高缝制效率和缝制质量。