用于具有独立驱动器的作业车辆的牵引控制方法和设备

摘要

一种车辆，其包括：用于驱动诸如车轮的地面接合元件的一组马达，和用于控制地面接合元件的牵引的控制器。本发明公开的用于控制作业车辆上的牵引的系统和方法利用前部差速、后部差速和前‑后部差速。