递送自适应硬膜外和/或硬膜下脊髓电刺激以促进和恢复在神经功能损伤后的行动的系统

摘要

本发明提供了一种用于硬膜外脊髓电刺激和/或硬膜下脊髓电刺激的实时控制的闭环系统，所述闭环系统包括：a)用于向受试者施加具有可调刺激参数的神经调制的装置，所述装置a)与实时监测部件b)在操作上连接；b)实时监测部件，所述实时监测部件b)包括从所述受试者连续获取反馈信号的传感器，所述信号是神经信号和/或提供所述受试者的运动特征的信号，所述部件b)与信号处理装置c)在操作上连接；以及c)信号处理装置，所述信号处理装置c)接收所述反馈信号并且运行实时自动控制算法，所述信号处理装置与所述装置a)在操作上连接并且以最小延迟向所述装置a)提供新的刺激参数。本发明的提供提高了具有神经运动损伤的受试者的行走的一致性。使用了实时自动控制算法，该实施自动控制算法包括采用单输入单输出模型(S1SO)或多输入单输出模型(MISO)的反馈部件。