基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法

摘要

本发明涉及一种基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法，属于图像处理技术领域。该方法主要针对直行、左转、右转、直行左转、直行右转这五类路面交通指示标志进行识别，分为训练和测试两部分。在训练阶段，提取训练样本的方向梯度直方图特征，将样本特征和类别标签导入支持向量机中进行分类训练，得到训练好的分类器；在测试阶段，通过图像预处理得到感兴趣区域，提取感兴趣区域的方向梯度直方图特征并送入分类器中进行分类，根据分类器获取的待识别标志属于每个类别的可信度，结合DS证据理论数据融合方法和最大信任值决策规则，确定最终标志识别结果。本发明采用基于DS证据理论的多摄像头数据融合方法，融合多摄像头的信息得到最终识别结果，能够稳定、高效地识别路面交通标志。