基于柱状充气囊的可重复柔性航天服关节加劲装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种基于柱状充气囊的可重复柔性航天服关节加劲装置及其使用方法，所述航天服关节加劲装置是基于柱状充气囊制作而成的，其初始形状为直筒形状，所述柱状充气囊由基底、柱状气囊和薄膜组成，基底与薄膜之间设置有若干个柱状气囊。本发明的航天服关节加劲装置可以根据航天员肢体力量的改变及弯曲倾向，通过不断改变航天服关节加劲装置内部的多个柱状气囊的正向弯曲或反向弯曲状态，实现航天服关节加劲装置的适应性与可重复性，解决了空间环境中航天服内航天员肢体关节处不易弯折的问题。本发明的航天服关节加劲装置内部的多个柱状气囊的弹性良好，能够调节松紧程度，避免了因为航天服缺少弹性引起关节僵硬与肢体肿胀等问题。