一种智能车辆运动控制实物仿真系统

摘要

一种智能车辆运动控制实物仿真系统，涉及机器人技术领域，包括智能车辆运动仿真模块、通讯模块、智能车辆人机界面模块、智能车辆控制器模块和定位模块。其中，智能车辆运动仿真模块和通讯模块设置于Arduino小车内，智能车辆人机界面模块、智能车辆控制器模块和定位模块设置于计算机内，Arduino小车通过通讯模块与计算机相连并进行通讯。能够模拟真实智能车辆的运动状态，并将传感器数据返回给控制器，动态显示智能车辆在交通系统中的运动情况，从而代替以真实智能车辆对控制器性能进行现场测试或者软件仿真的方式，为智能车辆控制器提供了一种调试和性能测试的新的方法。