复杂多空洞区域的路径规划填充方法

摘要

本发明提供一种复杂多空洞区域的路径规划填充方法，能够准确高效地对含有多空洞的目标零件进行路径规划，提升产品的质量和效率。该方法的特征在于，包括以下步骤：步骤1.得到目标零件模型的STL文件，通过扫描平面沿Z方向以一定间距d₁对模型进行分层，得到目标零件在不同Z坐标下的截面数据；步骤2.通过扫描线沿A方向以一定间距d₂与截面内外轮廓求得交点，并删除轮廓上的共线点；步骤3.将步骤2中所得的交点轮廓数据按顺时针或逆时针进行排序，并判断内外轮廓；步骤4.将内轮廓和外轮廓以合适间距d₃分别向外和向内偏置一次；步骤5.用往复扫描线填充空白区域，其中，A为X或Y。