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用于控制可移动物体的方法、设备以及无人飞行器

摘要

一种用于控制可移动物体的方法、用于控制可移动物体的设备、存储介质以及无人飞行器。该方法包括:获取传输至可移动物体的遥控信号的信号强度(202);相应于信号强度小于预定的强度阈值,获取可移动物体的运动路径(204);指示可移动物体进入原路返回模式,在原路返回模式中可移动物体沿运动路径返回(206);响应于信号强度重新大于强度阈值,指示可移动物体退出原路返回模式(208)。由此,能够使例如无人飞行器的可移动物体在遥控信号较弱或者丢失的情况下重新寻找遥控信号,并且避免可移动物体发生碰撞,提高安全性。

著录项

  • 公开/公告号CN107636549B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-07-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市大疆创新科技有限公司;

    申请/专利号CN201680004260.3

  • 发明设计人 宋亮;韦雅珍;朱青;

    申请日2016-11-15

  • 分类号

  • 代理机构中科专利商标代理有限责任公司;

  • 代理人张成新

  • 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

  • 入库时间 2022-08-23 10:36:01

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-05

    授权

    授权

  • 2018-02-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20161115

    实质审查的生效

  • 2018-02-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20161115

    实质审查的生效

  • 2018-01-26

    公开

    公开

  • 2018-01-26

    公开

    公开

  • 2018-01-26

    公开

    公开

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