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基于车载控制器的编码器旋钮控制方法及设备

摘要

本发明公开一种基于车载控制器的编码器旋钮控制方法,包括:初始化编码器端口A、B、C,设置第一定时中断及第二定时中断,为端口A配置一外部中断;采集端口A的端口电平并在端口电平状态变量满足所述外部中断条件时确认编码器旋钮旋转并关闭外部中断开启第一定时中断;采集各个编码器端口电平获取端口电平状态变量,当所述端口电平状态变量满足第二定时中断条件时确认编码器旋钮的旋转方向;关闭第一定时中断及第二定时中断,开启外部中断,将端口电平状态变量清0。本发明通过外部中断和定时中断相结合,整个编码器旋转识别都在中断函数中识别而不被其他系统任务打断,保证旋转识别的正确性,也规避了任务中周期查询时的误判问题。

著录项

  • 公开/公告号CN107290991B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-07-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 温州长江汽车电子有限公司;

    申请/专利号CN201710387573.8

  • 发明设计人 夏亚军;林尚栋;

    申请日2017-05-27

  • 分类号

  • 代理机构北京京万通知识产权代理有限公司;

  • 代理人万学堂

  • 地址 325025 浙江省温州市经济技术开发区滨海二道289号

  • 入库时间 2022-08-23 10:35:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-02

    授权

    授权

  • 2017-11-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/04 申请日:20170527

    实质审查的生效

  • 2017-11-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/04 申请日:20170527

    实质审查的生效

  • 2017-10-24

    公开

    公开

  • 2017-10-24

    公开

    公开

  • 2017-10-24

    公开

    公开

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