肩控摇杆开关及电动假肢

摘要

本发明公开了一种肩控摇杆开关，包括摇杆开关本体，所述摇杆开关本体包括开关基座和设置在开关基座上的摇杆，所述肩控摇杆开关还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件用于将所述开关基座和摇杆分别固定在人体肩部左右两侧。本发明的肩控摇杆开关充分利用了人体肩部大角度的运动功能，实现了对摇杆开关的灵活控制，上臂截肢者可通过本发明的肩控摇杆开关来灵活控制假肢的自由度。本发明的电动假肢可控制两个自由度同时运动，而且可实现假肢多个12个自由度的动作，显著地提高了电动假肢的灵活度。