激光焊缝打磨的智能打磨系统

摘要

本发明提供了一种激光焊缝打磨的智能打磨系统，主要由力控打磨工具、磨具库和打磨控制柜组成，其中力控打磨工具与一个机器人进行物理连接，磨具库安放在机器人可达范围内，打磨控制柜与一个机器人控制柜之间进行通讯，机器人控制柜控制机器人运动；其中打磨控制柜控制打磨工具与磨具库，打磨控制柜反馈信号给机器人控制柜，机器人控制柜控制打磨控制柜进而间接控制力控打磨工具与磨具库。本发明能实现整个设备的机电一体化控制，能实现打磨力、打磨砂轮线速度等打磨工艺参数可控可调整从而保证打磨质量优异且稳定。