搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法

摘要

本发明公开了一种搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法，属于电车技术领域，解决了现有的电动客车的制动不平顺的技术问题。该制动平顺性优化方法包括：通过实时计算当前档位、电机转速变化率，及检测离合器状态、电机运转方向等方法，对电机目标转矩及其变化率、电机工作模式进行给定及修正，从而实现对车辆制动平顺性的改善，同时兼顾制动性能及制动能量回收。本发明可用于各类搭配手动变速箱的轻型纯电动客车。