空间任务可置换的自由基座运动再现跨尺度验证装置

摘要

本发明提出的空间任务可置换的自由基座运动再现跨尺度验证装置，包括自由基座、坐标式机械臂、悬挂重力补偿系统与协调控制通讯系统，可应用于不同任务需求、不同轨道特性、不同工作方式的空间任务实施方案的合理性和可行性的地面测试与验证；可通过自由基座实现执行任务的航天器轨道运动模拟，通过悬挂实现航天器的重力补偿，通过坐标式机械臂模拟任务执行过程中航天器的位姿调整、在轨服务等动作，从而完成执行空间任务的航天器的轨道与姿态的并行跨尺度验证，弥补国内外研究现状中的不足。