一种基于图像分析的磨球粉碎自动化控制系统

摘要

本发明公开了一种基于图像分析的磨球粉碎自动化控制系统，包括：粉碎单元、检测单元、抓取单元、控制单元；粉碎单元用于放置磨球以及待粉碎材料；检测单元用于获取待粉碎材料的平均尺寸；抓取单元用于更换粉碎单元内的磨球种类；控制单元通过检测单元获取粉碎单元内待粉碎材料的平均尺寸，并根据上述平均尺寸与预设尺寸的大小关系指令控制抓取单元动作。本发明通过对待粉碎材料尺寸的精细划分并配置特定的磨球，使每一种体积的磨球与n中尺寸的待粉碎材料充分混合进行撞击，提高粉碎的针对性，从而保证待粉碎材料的粉碎效果，提高本系统的工作效率。