公开/公告号CN106940933B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-24
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201710136307.8
申请日2017-03-08
分类号G08G1/09(20060101);G08G1/0967(20060101);G08G1/16(20060101);G05D1/02(20060101);
代理机构11386 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王一;王涛
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 10:33:03
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-24
授权
授权
2017-08-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/09 申请日:20170308
实质审查的生效
2017-08-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/09 申请日:20170308
实质审查的生效
2017-07-11
公开
公开
2017-07-11
公开
公开
2017-07-11
公开
公开
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