使用垂直加速度和横向加速度的倾斜弯道检测方法

摘要

一种倾斜弯道检测系统通过感测车辆的垂直加速度和横向加速度确定车辆在倾斜弯道上的存在。当所述垂直加速度和横向加速度中的每一者均大于先前感测到的垂直加速度和横向加速度，所述横向加速度小于预期参考横向加速度值，并且所述垂直加速度大于重力时，确定倾斜弯道。所述参考横向加速度值基于横摆角速率、转向角和车轮速度。当满足加速度条件时，由于车辆正在倾斜弯道上被驾驶，电子稳定性控制调整参数。一旦加速度条件不再有效，所述电子稳定性控制就返回正常操作。