具备污垢判别能力的水池清洗器

摘要

本发明涉及一种具备污垢判别能力的水池清洗器，由水下执行单元和陆地控制单元组成，其特征在于，在壳体上设有电荷耦合CCD摄像器式判别装置或专用混浊度传感器式判别装置，电荷耦合CCD摄像器式判别装置设于壳体的前端，通过组合电缆和插头组件与工业控制计算机的图像采集卡连接，专用混浊度传感器式判别装置设于壳体的下方，吸水口的前端，通过组合电缆与陆地工业控制计算机的多通道A/D转换卡连接。本发明的优点是采用了智能化自适应技术加以计算机控制和交直流低压驱动，能根据池底污垢的不同分布状况选择相应的清洗力度，本发明结构简单，通用性强，可靠性高。