公开/公告号CN100346336C
专利类型发明授权
公开/公告日2007-10-31
原文格式PDF
申请/专利权人 美商内数位科技公司;
申请/专利号CN03808050.8
申请日2003-04-10
分类号G06F17/14(20060101);
代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;
代理人陈亮
地址 美国特拉华州
入库时间 2022-08-23 08:59:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-06-01
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F 17/14 授权公告日:20071031 终止日期:20150410 申请日:20030410
专利权的终止
2007-10-31
授权
授权
2005-09-21
实质审查的生效
实质审查的生效
2005-07-27
公开
公开
机译: 使用自动行进机器人的地图创建方法,使用相同行进算法的最佳行进路线计算方法以及执行该方法的机器人控制装置
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