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堆垛装置、包装机和用于连续形成堆垛的方法

摘要

本发明以一种堆垛装置为出发点,所述堆垛装置用于由以至少一个具有至少一个袋列(14a)的、连续的和/或分别按照确定袋数分开的袋条(16a;d‑e)的形式连续供应的袋(18a)连续形成堆垛(12a‑e),该堆垛装置具有:至少一个、至少在形成堆垛(12a‑e)期间以平行于堆垛层方向(20a)上的堆垛运动(22a‑e,22’a)来回运动的堆垛底座(24a‑e,24’a;b);袋供应器件(26a‑d),其将所述至少一个袋条(16a;d‑e)这样放在所述堆垛底座(24a‑e,24’a;b)上,使得袋条(16a;d‑e)至少基本上基于所述堆垛运动(22a‑e)分别按照形成堆垛层(22a‑e,22’a)的袋数折弯并且形成之字形的堆垛层(28a;c‑d),或者袋条(16a;d‑e)至少基本上基于所述堆垛运动(22a‑e,22’a)以具有一致的袋取向的堆垛层(28a;c‑d)被堆放,所述堆垛层具有形成所述堆垛层(28a;c‑d)的袋数;以及至少一个堆垛输送器件(30a‑e;30’a‑b),用于在达到确定的堆垛层数量以后从堆垛运动(22a‑e,22’a)的影响区域输送出所述堆垛(12a‑e)。在此提出,设有第一驱动单元(32a‑e,32’a‑b)和另一驱动单元(32’a‑e,32a‑b),所述第一驱动单元用于驱动至少一个堆垛运动(22a‑e),所述另一驱动单元用于驱动至少一个堆垛输送器件(30a‑e,30’a‑b)的至少一个输送运动(34a‑e,34’a)。

著录项

  • 公开/公告号CN105593150B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-04-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN201480054024.3

  • 申请日2014-09-12

  • 分类号

  • 代理机构永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人侯鸣慧

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2022-08-23 10:30:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-23

    授权

    授权

  • 2016-11-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65H45/101 申请日:20140912

    实质审查的生效

  • 2016-11-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65H 45/101 申请日:20140912

    实质审查的生效

  • 2016-05-18

    公开

    公开

  • 2016-05-18

    公开

    公开

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