交流电动机的无传感器控制装置及控制方法

摘要

一种交流电动机的无传感器控制装置。其具有：向推测磁通轴迭加高频信号的高频发生器(110)；从与高频信号相同的频率成分的电压或电流检测信号中提取磁通位置的误差信号的高频成分提取器(130)；推测磁通的大小和位置的磁通观测器(120)；对高频迭加侧的误差信号进行适应性调整的第1适应调整器；对磁通观测器侧的误差信号进行适应性调整的第2适应调整器；根据速度，在极低速时切换到第1适应调整器、在低速时切换到第1和第2适应调整器、在高速时切换到第2适应调整器的混合器(140)；根据混合器的输出值生成速度推测值的速度推测器(150)。由此，可以在包括零速度、零输出频率区域的所有驱动范围内实现稳定控制。