公开/公告号CN106612086B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-23
原文格式PDF
申请/专利权人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司;
申请/专利号CN201510676652.1
申请日2015-10-19
分类号H02P21/14(20160101);H02P21/22(20160101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人许宗富
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
入库时间 2022-08-23 10:30:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-23
授权
授权
2017-09-22
著录事项变更 IPC(主分类):H02P21/14 变更前: 变更后: 申请日:20151019
著录事项变更
2017-09-22
著录事项变更 IPC(主分类):H02P 21/14 变更前: 变更后: 申请日:20151019
著录事项变更
2017-05-31
实质审查的生效 IPC(主分类):H02P21/14 申请日:20151019
实质审查的生效
2017-05-31
实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 21/14 申请日:20151019
实质审查的生效
2017-05-31
实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 21/14 申请日:20151019
实质审查的生效
2017-05-03
公开
公开
2017-05-03
公开
公开
2017-05-03
公开
公开
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