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一种基于多旋翼无人机倾斜摄影系统的航线规划方法

摘要

本发明公开了一种基于多旋翼无人机倾斜摄影系统的航线规划方法,涉及图像采集技术领域,提供了一种适用于多旋翼无人机倾斜摄影系统的航线规划方法。其中,所述航线规划方法包括:步骤S1:确定待拍摄区域的类型;步骤S2:根据待拍摄区域的类型对待拍摄区域的拍摄航线进行规划。本发明的基于多旋翼无人机倾斜摄影系统的航线规划方法用于采集图像。

著录项

  • 公开/公告号CN106444841B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-04-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 航天图景(北京)科技有限公司;

    申请/专利号CN201611005855.9

  • 发明设计人 牟风涛;高小伟;郭晨瑞;

    申请日2016-11-15

  • 分类号G05D1/10(20060101);

  • 代理机构11572 北京卓特专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张会会

  • 地址 101399 北京市顺义区仁和镇顺通路25号5幢

  • 入库时间 2022-08-23 10:30:33

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-26

    授权

    授权

  • 2017-03-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20161115

    实质审查的生效

  • 2017-03-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20161115

    实质审查的生效

  • 2017-02-22

    公开

    公开

  • 2017-02-22

    公开

    公开

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